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FANUC機器人在壓鑄領域自動化解決方案

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来源: 作者: 2019-06-07 21:55:24

  FANUC机器人在压铸领域自动化解决方案

  核心提示:  应用在铸造行业的FANUC铸造专家型系列机器人,在防护方面达到国际认证等级的IP67,可浸没在水中工作半个小时。除了高密封防护  应用在铸造行业的FANUC铸造专家型系列机器人,在防护方面达到国际认证等级的IP67,可浸没在水中工作半个小时。除了高密封防护性外,FANUC机器人同时具备抗腐蚀,耐高温,可蒸汽清洗,以及能抵抗压铸环境中的铝液飞溅等诸多优良性能,完全能承受来自现代化铸造厂日常作业中的高温考验。

  FANUC M-20iA機器人(含力傳感器)端部配置一個可以抓放刀柄的電主軸,抓取三維無線探棒后,依此抓取3種去毛刺或打磨工具,對固定在工件夾具上的工件(發動機缸蓋,見圖1)進行作業。工件固定在工作夾具上,工作夾具下方有吸塵裝置直接將廢塵吸入到吸塵器中。同時在工作站外側的PC顯示器上,顯示Roboguide離線編程的過程。

  图1 发动机缸盖

  工序介绍:FANUC M—20iA机器人稳定的轨迹动作,可实现砂芯毛刺去除功能,体现其高重复精度的特点。3种去毛刺或打磨工艺依次应用,体现了高柔性化,同时快速定位搬运,保证摆放的位置精度,体现了FANUC M—20iA机器人搬运的应用优势。

  FANUC M—20iA机器人功能介绍:具有6轴控制,最大负载可达到20kg(约200N),运动半径1811 mm,重复定位精度在±0.08mm,机身自重250kg。M—20iA机器人采用高强度的手臂与最先进的伺服技术,可有效提高各轴的运动速度及加减速的性能,运动作业时间缩短15%以上,实现了行业内最高的生产能力。腕部轴内独立的驱动机构设计,实现了最为细巧、紧凑的内置电缆手臂,使其在狭小空间与高密度环境下的动作得以实现。

  FANUC M—20iA机器人系统模拟如图2所示。

  恶劣环境中的铸造专用机器人,可以满足生产厂不断变化的要求,主要应用包括浇注、压铸、机加工、去毛刺等。机器人伺服编码器等敏感区域,采用了特殊材料的罩壳配合垫圈对其进行保护。机身表面及空腔内均涂覆了特殊的防高温剥落涂层。从容应对铸造车间内温度高、蒸汽重、油污多及金属飞溅等恶劣环境的挑战,满足一些苛刻的各种狭小的工作环境,可以极大地帮助铸造企业提高效率,降低人力支出。

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